| 全自動立體車庫變頻控制中應(yīng)用安川變頻器 |
隨著城市機(jī)動化程度的迅速提高，對停車泊位的需求量越來越大，全自動立體車庫已成為當(dāng)今停車管理設(shè)備發(fā)展的主要方向，如何使立體車庫的使用和工作更加安全有效成為了行業(yè)發(fā)展的焦點問題。
每套全自動立體停車庫系統(tǒng)由一部汽車提升系統(tǒng)和進(jìn)出口裝置構(gòu)成，采用梳型交換原理來實現(xiàn)存取車的操作：在進(jìn)口處設(shè)有一個帶自動旋轉(zhuǎn)盤的汽車升降機(jī)。升降機(jī)負(fù)責(zé)將車輛和停車臺板提升到預(yù)定的停車位旁，通過提升機(jī)的橫移機(jī)構(gòu)，將車輛平行移動到通道兩側(cè)的停車泊位上。
汽車升降機(jī)分為垂直提升機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，分別由兩臺3相異步電動機(jī)控制，工頻直起使用會造成較大的電流及機(jī)械的沖擊，減少設(shè)備使用壽命，長時間的工頻運行，對于能源來說也是一種浪費，系統(tǒng)運行快慢不好掌握，精確定位實現(xiàn)難。通過對系統(tǒng)項目的分析和廣大用戶的信息反饋，使用安川變頻器可對上述問題進(jìn)行有效的改善和提高，電氣控制系統(tǒng)獲得優(yōu)越的控制及精確的性能，使電機(jī)不用滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)就能達(dá)到使用要求，使系統(tǒng)在平穩(wěn)、安全、可靠的狀態(tài)中運行，避免嚴(yán)重的機(jī)械磨損，防止，減少機(jī)械部分的維修工作量，延長設(shè)備的使用壽命，提高工作效率及整個系統(tǒng)的安全性，同時還具備維護(hù)操作簡單等優(yōu)點。
| 使用中的優(yōu)點： |
| 0、低速大扭矩輸出，電流型矢量控制可達(dá)150%/0.3HZ（1：1），閉環(huán)可達(dá)150%/0HZ，特別適用提升機(jī)控制。 |
| 1、 提高工作效率與自動化控制的程度 |
| 2、 能根據(jù)程序設(shè)置控制使用中的電機(jī)的速度，并提高停止精度 |
| 3、 使用安川變頻器控制可以在電機(jī)啟動前加入直流制動功能，運行中加入失速防止功能，及制動保護(hù)回路，防止出現(xiàn)力矩不足，提升機(jī)構(gòu)下溜等問題。 |
| 4、 系統(tǒng)設(shè)備可頻繁的啟動，停止、上升、下降，無沖擊電流，對電機(jī)無損傷，有150%/1分鐘的過載保護(hù)功能。 |
| 5、通過安川變頻器的多功能數(shù)字輸出端口控制制動器的開關(guān)指令序列，既可頻率一致，也可在設(shè)定頻率范圍內(nèi)按要求動作 |
| 6、明顯減少制動器的磨損，延長其使用壽命，降低系統(tǒng)維護(hù)成本 |
| 7、控制系統(tǒng)趨于小型化，節(jié)約的現(xiàn)場空間，安裝使用方便 |
| 應(yīng)用中的要點： |
| 1、 可自由改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速，以最優(yōu)的速度和時間找到最佳位置實現(xiàn)停靠 |
| 2、 可進(jìn)行多段速變速控制，設(shè)備降到低速運行后才制動 |
| 3、起動轉(zhuǎn)矩大，可保持恒定輸出，達(dá)到要求穩(wěn)定的提升力 |
| 4、測定輸出頻率，輸出所需要的轉(zhuǎn)矩后再開閉制動器（抱閘信號控制） |
| 5、真正的電流型矢量控制，既可開環(huán)也可閉環(huán)，精度達(dá)到1：1000 |
| 與工頻電源直接投入使用相比： |
| 1、不需要對接觸器等外圍電路進(jìn)行維修 |
| 2、能根據(jù)使用要求任意的改變速度 |
| 3、原機(jī)械部分（于變極電動機(jī)相比）變小，節(jié)省空間 |
| 4、低速時也能提供穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩（150%/0.3Hz） |
| 特點： |
| 1、 連續(xù)運行的可靠性高，故障率低，低速高起動轉(zhuǎn)矩150%/0Hz |
| 2、 頻繁啟動對設(shè)備無損害，無大沖擊電流 |
| 3、低速時的穩(wěn)定運行，靈活適應(yīng)負(fù)載變化，由外部輸出信號執(zhí)行制動器的開放序列（抱閘信號控制） |
| 4、保護(hù)功能完善，安川變頻器特有的過壓，欠壓，過流，失速，過載等幾十種電機(jī)保護(hù)功能，減少了外部原有的保護(hù)回路，提高了系統(tǒng)運行的可靠性。 |
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